head over to (…) とは「(場所)に向かう」を意味するフレーズです。日常会話で go to と同じ意味でよく使われています。このパターンは未来形で (will head over to / going to head over to) よく使われて、Let’s と一緒に使われることも多いです。

• going to head over …
  ～に向かう
• will head over …
  ～に向かう
• want to head over …
  ～に出発したい
• Let’s head over …
  ～に行きたい

head over

head over は「行く, 向かう」という意味です。go と同じ意味なので、head over の後ろに here/there, to + (場所) が来ることが多いです。疑問形は Where are you headed? と言います。

• Where are you headed?
  どこへ行くの？
  I’m heading over there now.
  今そこに向かってます。
• We’re going to head over to Osaka now.
  私たちは今から大阪に向かいます。
• I want to head over to the airport at around 10am.
  朝の１０時ごろに空港へ出発したいです。
  Let’s head over to the restaurant at around 4:30.
  ４時３０分ごろにレストランに行こう。

come over

come over は「やって来る」を意味します。head over と同じように、come over の後ろに here/there, to + (場所) が来ることが多いです。でも、場所を表す単語がないで come over を使う時は「家に来る」という意味になります。相手がいる場所に行ってもいいか尋ねる場合は、go の代わりに come が使われることが多いいです。

• Do you wanna come over?
  家に来ない？
• Can I come over to your house?
  あなたの家に行っていいですか？
• Mr. Yamada came over to our office yesterday.
  山田さんは昨日オフィスに来ました。
• Do you want to come over to Tokyo and hang out?
  東京へ遊びに来たいの？