「時間をかけて」とは英語で (to) take time と言います。ですから「時間をかけてください」「ゆっくりおいで」「ゆっくりでいい」と言いたい時に Take your time と言う表現を使うことができます！”Take your time” は「焦らなくてもいいですよ」「ゆっくりしてください」の意味も持つ英語表現です。

• Take your time!
  時間をかけて(ください)！
• No rush.
  急ぐことはないよ
• No hurry.
  急ぐことはないよ

Take your time はそのまま使えるフレーズです。「時間をかけて」「急がなくていい」と言いたい時に使えます。take は動詞の原形ですから、You need to, I want to, You should などのパターンで使えても OK です。例文をお見せします。

• Please take your time! We’re not in a hurry.
  時間をかけてください。急ぐことはないよ。
• I need to take my time and check everything.
  (私は)時間をかけて全部確認しなければなりません。
• We should take our time and enjoy our trip.
  (僕たちは)ゆっくり旅行を楽しもう。
• Don’t worry! Just take your time and relax.
  心配しないでもいいよ！ゆっくり時間をかけてやってもいいです。

No rush と No hurry とは「急ぐことはない」意味します。日常会話でそのまま使える場合もあるんですが、no rush と no hurry は It’s no と I’m in のパターンと一緒に使われることが多いです。not in a rush と not in a hurry とは同じ意味ですが、敬語みたいな表現だと思います。

• Take your time! We’re in no rush.
  時間をかけてもいいよ。急ぐことはない。
• We’re in no hurry.
  僕たちは急いでいないよ！
• I’m not in a rush.
  私は急いでいません
• Are you in a hurry?
  急いでいますか
• If you’re not in a hurry how about a cup of coffee?
  お急ぎでなかったら、コーヒーを一杯いかがですか？